LiDAR илрүүлэх технологийг товч тайлбарлана уу

LiDAR илрүүлэх технологийг товч тайлбарлана уу
Лидар (Гэрлийг илрүүлэх ба хүрээлэх) нь байны гурван хэмжээст (3D) хэлбэрийг тооцоолохын тулд байны цэгийн үүл/пикселийн зайн утгыг ашигладаг бөгөөд бие даасан жолоодлого, робот навигаци, газрын зураглал, алсын зайн тандан судлал зэрэг бүтэцгүй орчны ойлголтод хурдацтай хөгжиж ирсэн.
Зөвхөн орчны гэрэлтүүлгийн үзэгдлийн 3 хэмжээст мэдээллийг сэргээж чаддаг идэвхгүй 3 хэмжээст дүрслэлийн технологиос ялгаатай нь LiDAR нь хүрээлэн буй орчны 3 хэмжээст мэдээллийг идэвхтэй авч, цэгийн үүл үүсгэх, дуу чимээ шүүх, координатын бүртгэл, онцлог шинж чанарын тодорхойлолт зэрэг алгоритмуудыг хослуулан үзэгдлийг ойлгоход тусалдаг. Гэрэл илрүүлэх өөр өөр аргууд дээр үндэслэн одоо байгаа LiDAR-ийг ихэвчлэн шууд илрүүлэх болон уялдаа холбоотой илрүүлэлт гэж хувааж болно.
Импульсийн гэрлийг ашиглан шууд илрүүлж, фотодетектороор дамжуулан байны цуурайны эрчмийг илрүүлдэг. Ердийн уялдаа холбоогүй LiDAR нь дэвшилтэт техник хангамжийн тохиргоо болон дохио боловсруулах аргуудаасаа шалтгаалан олон програмд ​​давамгайлдаг нислэгийн хугацаа (TOF) хүрээний технологи юм. Гэсэн хэдий ч TOF LiDAR-ийн илрүүлэх хүрээ болон нягтрал нь гүйцэтгэлээр хязгаарлагддаг.фотодетектормөн оргил хүчимпульсийн лазермөн түүний цуурай дохионд нарны гэрэл эсвэл бусад радарын систем нөлөөлж болнолазердам нуруу.
Үүний эсрэгээр, цуурай туяа болон орон нутгийн осцилляторын цацрагийн хооронд оптик холих технологийг ашиглан когерент илрүүлэлт хийх нь хүрээлэн буй орчны гэрлийн хөндлөнгийн оролцоог үр дүнтэй эсэргүүцэж, системийн дохио-шуугианы харьцааг сайжруулж чадна. Уламжлалт LiDAR нь голчлон дүрслэлийн эрчим, 3D координат эсвэл хурдад тулгуурладаг бөгөөд мэдээллийн хэмжээ хангалтгүй байдал нь эдгээр LiDAR-ийн таних, ангилах чадварыг хязгаарлагдмал болгодог. Ялангуяа олон янзын бүтэцтэй байнуудын хувьд байн дээрх цэгийн үүлийг тодорхойлоход хоёрдмол утгатай байдаг бөгөөд энэ нь байн 3D хэлбэрийг танихад тодорхойгүй байдлыг бий болгодог.
Нэг боломжит арга бол гэрлийн туйлшралын бүрэлдэхүүн хэсгийг ашиглах явдал бөгөөд энэ нь зорилтот цэгийн үүл/пикселийн тодорхой байдлыг үр дүнтэй сайжруулж чадна. Туйлширсан гэрэл ба материалын харилцан үйлчлэлийг шинжлэх замаар зорилтот хэсгийн бүтэц, найрлагын мэдээллийг гаргаж авах боломжтой. Туйлшралын уялдаа холбоотой LiDAR нь мэдээлэл илрүүлэх, цацраг сканнердах, туйлшралын дүрслэл зэрэг үндсэн онолыг хамарсан оптик, механик, удирдлага, электрон мэдээлэл зэрэг олон салбарын тэргүүлэх чиглэлийг нэгтгэдэг.