Цахиурын оптик модуляторFMCW-ийн хувьд
Бидний мэдэж байгаагаар FMCW-д суурилсан Lidar системийн хамгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг нь өндөр шугаман модулятор юм. Түүний ажиллах зарчмыг дараах зурагт үзүүлэв: АшиглахDP-IQ модуляторсуурилсаннэг талын зурвасын модуляц (SSB), дээд ба доодМЗМWC+wm ба WC-WM-ийн хоосон цэг, зам дээр болон хажуугийн зурваст ажиллах, wm нь модуляцын давтамж боловч доод суваг нь 90 градусын фазын зөрүүг нэвтрүүлж, эцэст нь WC-WM-ийн гэрэл цуцалсан, зөвхөн wc+wm давтамжийн шилжилтийн хугацаа. Зураг b-д LR цэнхэр нь орон нутгийн FM жиргээний дохио, RX улбар шар нь туссан дохио бөгөөд Доплер эффектийн улмаас эцсийн цохилтын дохио нь f1 ба f2-ийг үүсгэдэг.
Зай ба хурд нь:
Дараах нь Шанхайн Жиаотун их сургуулийн 2021 онд нийтэлсэн нийтлэл юмSSBүндэслэн FMCW хэрэгжүүлдэг генераторуудцахиурын гэрлийн модуляторууд.
MZM-ийн гүйцэтгэлийг дараах байдлаар харуулав: Дээд ба доод гар модуляторуудын гүйцэтгэлийн ялгаа харьцангуй их байна. Даатгалын хажуугийн зурвасын татгалзах харьцаа нь давтамжийн модуляцын хурдаас хамаарч өөр өөр байдаг бөгөөд давтамж нэмэгдэх тусам үр нөлөө нь улам дордох болно.
Дараах зурагт Lidar системийн туршилтын үр дүнгээс харахад a/b нь ижил хурдтай, өөр өөр зайд цохих дохио, c/d нь ижил зайд, өөр өөр хурдтай цохилтын дохио юм. Туршилтын үр дүн 15мм, 0.775м/с хүрчээ.
Энд зөвхөн цахиурын хэрэглээоптик модуляторFMCW-ийн талаар хэлэлцэж байна. Бодит байдал дээр цахиурын оптик модуляторын нөлөө нь түүнийхтэй адил сайн биш юмLiNO3 модулятор, гол нь цахиурын оптик модуляторын фазын өөрчлөлт/шингээлтийн коэффициент/ уулзварын багтаамж нь хүчдэлийн өөрчлөлттэй шугаман бус байдаг тул доорх зурагт үзүүлэв.
Энэ нь,
гаралтын чадлын хамааралмодуляторсистем нь дараах байдалтай байна
Үр дүн нь өндөр эрэмбийн тайралт юм:
Эдгээр нь цохилтын давтамжийн дохиог өргөжүүлж, дохионы дуу чимээний харьцааг бууруулахад хүргэдэг. Тэгэхээр цахиурын гэрлийн модуляторын шугаман байдлыг сайжруулах арга юу вэ? Энд бид зөвхөн төхөөрөмжийн шинж чанарыг авч үзэх бөгөөд бусад туслах бүтцийг ашиглан нөхөн олговрын схемийг хэлэлцэхгүй.
Хүчдэл бүхий модуляцын фазын шугаман бус байдлын нэг шалтгаан нь долгионы хөтлүүр дэх гэрлийн талбар нь хүнд ба хөнгөн параметрүүдийн өөр өөр тархалттай байх ба хүчдэлийн өөрчлөлтийн үед фазын өөрчлөлтийн хурд өөр өөр байдаг. Дараах зурагт үзүүлсэн шиг. Хүчтэй интерференц бүхий хомсдолын бүс нь гэрлийн интерференцтэй харьцуулахад бага өөрчлөгддөг.
Дараах зурагт 3-р эрэмбийн интермодуляцийн гажилтын TID ба 2-р эрэмбийн гармоник гажуудлын SHD-ийн өөрчлөлтийн муруйг эмх замбараагүй байдлын концентраци, өөрөөр хэлбэл модуляцын давтамжтайгаар үзүүлэв. Хүнд эмх замбараагүй байдлыг дарах чадвар нь хөнгөн эмх замбараагүй байдлаас илүү өндөр байгааг харж болно. Тиймээс дахин холих нь шугаман байдлыг сайжруулахад тусалдаг.
Дээрх нь MZM-ийн RC загварт C-г авч үзэхтэй тэнцүү бөгөөд R-ийн нөлөөллийг мөн авч үзэх хэрэгтэй. Дараах нь цуврал эсэргүүцэлтэй CDR3-ийн өөрчлөлтийн муруй юм. Цувралын эсэргүүцэл бага байх тусам CDR3 нь томорч байгааг харж болно.
Эцэст нь хэлэхэд цахиурын модуляторын нөлөө нь LiNbO3-ээс дордох албагүй. Доорх зурагт үзүүлснээр CDR3-ийнцахиур модулятормодуляторын бүтэц, уртын үндэслэлтэй загвараар бүрэн хэвийсэн тохиолдолд LiNbO3-аас өндөр байх болно. Туршилтын нөхцөл тогтвортой хэвээр байна.
Дүгнэж хэлэхэд, цахиурын гэрлийн модуляторын бүтцийн дизайныг зөвхөн зөөлрүүлж, эмчлэхгүй байх боломжтой бөгөөд энэ нь FMCW системд үнэхээр ашиглагдаж байгаа эсэхийг туршилтаар шалгах шаардлагатай, хэрэв үнэхээр боломжтой бол дамжуулагчийн интеграцчлалд хүрч чадна, энэ нь давуу талтай. их хэмжээний зардлыг бууруулах зорилгоор .
Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 18