Нарийвчлалтай илрүүлэхийн тулд камер болон LiDAR-ыг нэгтгэсэн

Нарийвчлалтай илрүүлэхийн тулд камер болон LiDAR-ыг нэгтгэсэн

Саяхан Японы шинжлэх ухааны баг нэгэн өвөрмөц бүтээжээLiDAR камерfusion мэдрэгч нь камер болон LiDAR-ын оптик тэнхлэгүүдийг нэг мэдрэгч болгон нэгтгэдэг дэлхийн анхны LiDAR юм. Энэхүү өвөрмөц дизайн нь параллаксгүй давхардсан өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд цуглуулах боломжийг олгодог. Түүний лазерын цацрагийн нягтрал нь дэлхийн бүх лазер радарын мэдрэгчээс өндөр бөгөөд объектыг хол зайд, өндөр нарийвчлалтай илрүүлэх боломжийг олгодог.
Ихэвчлэн LiDAR-ийг камертай хамт объектыг илүү нарийвчлалтай тодорхойлоход ашигладаг боловч өөр өөр нэгжүүдийн олж авсан өгөгдөлд зөрүүтэй байдаг тул мэдрэгчүүдийн хооронд шалгалт тохируулгын саатал үүсдэг. Шинээр бүтээгдсэн хайлуулах мэдрэгч нь камер болон өндөр нарийвчлалтай LiDAR-ыг нэг нэгж болгон нэгтгэж, паралаксгүйгээр бодит цагийн өгөгдлийг нэгтгэж, үр дүнтэй, үнэн зөв үр дүнг баталгаажуулдаг.
Камер болон LiDAR-ийн нэгдмэл байдал нь объектыг нарийн таних боломжийг олгодог. Тус баг нь камер болон LiDAR-ыг оптик тэнхлэгт тохируулсан нэгж болгон нэгтгэхийн тулд өвөрмөц оптик дизайны технологийг ашигладаг бөгөөд камерын дүрсний өгөгдөл болон LiDAR зайны өгөгдлийг бодит цагийн байдлаар нэгтгэж, өнөөг хүртэл хамгийн дэвшилтэт объектыг танихад хүрсэн. Theлазер радархэт өндөр нарийвчлалтай, дэлхийн хамгийн өндөр лазер ялгаруулах нягтрал бүхий хайлуулах мэдрэгчтэй хослуулсан нь ялгардаг лазерын туяаны нягтыг нэмэгдүүлж, хол зайд байгаа жижиг саадыг илрүүлж, нарийвчлал, нарийвчлалыг сайжруулсан. Түүний шинэлэг мэдрэгч нь 0.045 градусын цацрагийн нягттай бөгөөд олон үйлдэлт принтер (MFP) болон принтерийн лазер сканнерын нэгжийн технологийг ашиглан 100 метрийн зайд 30 см хүртэл унасан объектыг илрүүлдэг.
Өндөр бат бөх, өмчлөлийн MEMS толин тусгал лазер радар нь MEMS толин тусгал эсвэл моторыг гэрэлтүүлэхийг шаарддаг.лазерөргөн, өндөр нягтралтай газар дээр. Гэсэн хэдий ч MEMS тольны нягтрал нь ихэвчлэн бага байдаг бөгөөд мотор нь ихэвчлэн хурдан элэгддэг. Энэхүү шинэ нэгдсэн мэдрэгч нь моторт суурилсан системээс илүү өндөр нарийвчлалтай, уламжлалт MEMS толин тусгалуудаас илүү бат бөх чанарыг хангадаг. Эрдэмтэд дэвшилтэт үйлдвэрлэл, керамик сав баглаа боодлын технологи, өндөр нарийвчлалтай лазер сканнерын технологийг ашиглан бие даасан тээврийн хэрэгсэл, усан онгоц, хүнд машин механизм гэх мэт янз бүрийн салбарт өндөр нарийвчлалтай мэдрэгчийг дэмжих өмчийн MEMS толин тусгалыг бий болгодог.

ЗУРАГ 1: LiDAR хайлуулах мэдрэгч камерын илрүүлсэн дүрс