Нарийвчлалтай илрүүлэхийн тулд камер болон LiDAR-ийг нэгтгэсэн

Нарийвчлалтай илрүүлэхийн тулд камер болон LiDAR-ийг нэгтгэсэн

Саяхан Японы шинжлэх ухааны баг өвөрмөц бүтээл боловсруулсан.камер LiDARкамер болон LiDAR-ийн оптик тэнхлэгүүдийг нэг мэдрэгч болгон нэгтгэдэг дэлхийн анхны LiDAR фьюжн мэдрэгч юм. Энэхүү өвөрмөц загвар нь параллаксгүй давхардсан өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд цуглуулах боломжийг олгодог. Түүний лазерын цацрагийн нягтрал нь дэлхийн бүх лазер радарын мэдрэгчээс өндөр тул алсын зайн болон өндөр нарийвчлалтай объект илрүүлэх боломжийг олгодог.
Ихэвчлэн объектуудыг илүү нарийвчлалтай тодорхойлохын тулд LiDAR-ийг камертай хамт ашигладаг боловч өөр өөр төхөөрөмжүүдийн олж авсан өгөгдөлд зөрүү байдаг тул мэдрэгчүүдийн хооронд тохируулгын саатал үүсдэг. Шинээр боловсруулсан нэгдлийн мэдрэгч нь камер болон өндөр нягтралтай LiDAR-ийг нэг төхөөрөмжид нэгтгэж, параллаксгүйгээр бодит цагийн өгөгдлийг нэгтгэж, үр ашигтай, үнэн зөв үр дүнг баталгаажуулдаг.
Камер болон LiDAR-ийг нэгтгэснээр объектыг нарийн таних боломжтой болсон. Тус баг нь камер болон LiDAR-ийг оптик тэнхлэгтэй нэгж болгон нэгтгэхийн тулд өвөрмөц оптик дизайны технологийг ашигласан бөгөөд энэ нь камерын зургийн өгөгдөл болон LiDAR зайн өгөгдлийг бодит цагийн байдлаар нэгтгэх боломжийг олгож, өнөөг хүртэлх хамгийн дэвшилтэт объект таних чадварыг бий болгосон.лазер радарДэлхийн хамгийн өндөр лазерын ялгаралтын нягтралтай нэгдлийн мэдрэгчтэй хосолсон хэт өндөр нягтралтайгаар ялгарч буй лазер туяаны нягтралыг нэмэгдүүлсэн бөгөөд энэ нь хол зайд байгаа жижиг саад тотгорыг илрүүлж, улмаар нягтрал болон нарийвчлалыг сайжруулж чадна. Түүний шинэлэг мэдрэгч нь 0.045 градусын цацрагийн нягтралтай бөгөөд олон үйлдэлт принтер (MFP) болон принтерүүдийн өмчийн лазер сканнердах нэгжийн технологийг ашиглан 100 метрийн зайд 30 сантиметр хүртэл унаж буй объектыг илрүүлдэг.
Өндөр бат бөх чанар, өмчийн MEMS толин тусгал лазер радар нь цацраг туяа цацруулахын тулд MEMS толь эсвэл мотор шаарддаг.лазерөргөн, өндөр нягтралтай талбай руу. Гэсэн хэдий ч MEMS тольны нягтрал нь ихэвчлэн бага байдаг бөгөөд мотор нь ихэвчлэн хурдан элэгддэг. Энэхүү шинэ нэгдсэн мэдрэгч нь моторт суурилсан системээс илүү өндөр нягтралтай, уламжлалт MEMS тольноос илүү бат бөх чанарыг хангадаг. Эрдэмтэд дэвшилтэт үйлдвэрлэл, керамик сав баглаа боодлын технологи, өндөр нягтралтай лазер сканнердах технологийг ашиглан бие даасан тээврийн хэрэгсэл, хөлөг онгоц, хүнд машин механизм гэх мэт янз бүрийн салбарт өндөр нарийвчлалтай мэдрэгчийг дэмжих зорилгоор өмчийн MEMS толь боловсруулдаг.

ЗУРАГ 1: Камерын LiDAR нэгдлийн мэдрэгчээр илрүүлсэн зураг